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全自動無軌式自由行走精煉車（適用于矩形鋁爐）

噴粉罐

                                           三罐

雙罐                                                                  單罐

主要結(jié)構(gòu)

本機結(jié)構(gòu)簡單，主要由以下部分組成：行走機構(gòu)、平移機構(gòu)、伸縮架平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、噴管往復(fù)機構(gòu)、噴粉管擺動機構(gòu)、電器操作控制部分。

（1）行走機構(gòu)

設(shè)備四個行走輪為四驅(qū)，每個輪子上裝一個直流電機減速機，帶動輪子行走。輪子在蝸輪減速機帶動下可360°旋轉(zhuǎn)，有二臺直流電機為行走輪轉(zhuǎn)向，使整臺設(shè)備可前后、左右在地面行走。平臺行走機構(gòu)由48V蓄電池直接供電行走。

（2）平移機構(gòu) 

   平移機構(gòu)主要是由驅(qū)動電機、減速機、導(dǎo)向小車輪、鏈條等組成。由驅(qū)動電機減速機通過二根鏈條帶動上部伸縮架在平臺上左右移動。采用絕對值編碼器計數(shù)，精確測量左右平移距離。

    （3）伸縮架平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

伸縮架平臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要是由驅(qū)動電機、減速機、齒輪及伸縮架等組成。伸縮架平臺旋轉(zhuǎn)是伸縮架、噴粉管等沿平臺轉(zhuǎn)盤中心軸線旋轉(zhuǎn)。工作時伸縮架旋轉(zhuǎn)90°，精煉管朝向爐口方向。伸縮架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用電磁制動電動機，能適應(yīng)快速停止、準(zhǔn)確定位、防止滑動。

    （4）噴管往復(fù)機構(gòu)：

噴管往復(fù)機構(gòu)安裝在伸縮架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上部。其主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、減速機、軌道支架、行走小車、料管托架、導(dǎo)向托輪等組成。工作時將布料噴粉管放置在料管架上定位鎖緊，由驅(qū)動電機傳動減速機帶動安裝在行走小車兩端的鏈條使噴粉管及噴管耐高溫托架前后移動。采用變頻調(diào)速專用電動機，調(diào)節(jié)變頻器頻率大小，可調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，使噴管前后運行速度變化，以適合精煉時間。另一邊采用絕對值編碼器，精確測量噴管前后移動距離。

在“趕渣模式”時，噴管走到最前面，往后退時，能將將鋁液面浮渣趕到爐門口。

 （5）噴粉管擺動機構(gòu)：

二根噴粉管由定位管定位鎖緊后，由電機帶動可左右擺動一定角度，兩邊設(shè)計有限位裝置，在精煉機布料桿伸入、退出鋁镕煉爐口時，省去人工的搬卸操作。工作時噴粉管在爐內(nèi)左右擺動噴粉，能精準(zhǔn)避開鋁池的斜坡面，能讓爐內(nèi)噴粉均勻。

（6）電器操作控制機構(gòu)：

電器操作控制部分主要由蓄電池、電器柜、接線箱、遠(yuǎn)程搖控、觸摸屏、操作手柄、光電開關(guān)等部分組成。左右移動設(shè)計有激光測距儀測距。噴管往復(fù)控制設(shè)計有變頻調(diào)速器。二根噴粉管左右擺動由伺服電機控制。根據(jù)工作需求可調(diào)節(jié)往復(fù)運行速度。設(shè)備周邊有幾組光電感應(yīng)開關(guān)，在人員和物體靠近時會發(fā)出警報。防止造成人員傷害和損壞設(shè)備設(shè)施。操作控制設(shè)計有遠(yuǎn)程無線遙控器，工人可遠(yuǎn)距離操作設(shè)備工作，改善工人工作環(huán)境。

  主要規(guī)格及參數(shù)